Когда и,самое главное, КАК учить ребенка спать в кроватке?

Когда дочке было 2 недели, начались колики, и она стала спать не просто со мной,а у меня на животе, животик ребенка к животу мамы, вроде как помогало ей уснуть и успокоиться. В 2,5 месяца колики прошли, и я думала,что сейчас отучу ее: будет засыпать,а я стану перекладывать в кроватку. И так она,пусть привыкшая засыпать с грудью во рту, будет спать все же в кроватке. Но не тут-то было. Дочке дело к 11 мес идет,а прогресса никакого: засыпает на груди мгновенно, но вот переложу в кровать - спит вечером максимум 30 минут, а обычно не больше 15,потом просыпается, садится или лежит в кровати и устраивает такой рев,причем за 2 минуты доводит себя до истерики ,так,что потом ее трясет, слезы градом, потом носом хлюпает и взлрагивает. В итоге наш вечер выглядит так: я кладу ее спать,усыпляю за 5 минут , сажусь с ней на кровать в позе колыбелька,сижу еще минут 5-10,перекладываю в кроватку. Первый "заход" она спит 30 минут примерно. Потом я слышу отчаянный рев, прихожу,снова беру на руки - она тут же замолкает. Т.к. деть уже не крошечный,чтобы она уместилась поперек меня, я обкладываюсь подушками и одеялами. В итоге голова лежит на сгибе локтя,ноги и полпопы уже на скомканном одеяле. Поод локтем у меня подушка. В таком положении мы спим. Когда засыпаем, разваливается удобно,и если проверка на удобство мамы в качестве спального места пройдена, так может спать много часов подряд. Если нет - снова рев,и чтобы успокоить в 1 случае из 2 мне приходится снова вставать и таскать ее по коридору на руках туда-сюда с грудью во рту (правда,недолго, обычно минут 5,максимум 10). Потом все по новой. Второй раз перелложить в кроватку ее уже не так просто: обычно она 1-2-3 раза просыпается в этот момент или сразу же как положу. Приходится снова и снова брать на руки и сидеть с ней в спальне спящей. Ночной сон мы проводим в описанной выше позе "на маме". Т.е. я неоднократно пытаюсь ее переложить в кровать,т.к. спать неподвижно на спине с 10кг груза нелегко. Но даже если удается,опять-таки,спит очень недолго,потом просыпается и ор на весь дом. Как и что делать,Я не знаю. Я пробовала на подъеме раздражения ее не брать на руки - она ревела так, что голосок потеряла от плача. Вынести такой плач в течение даже получаса я не смогу. Боюсь, что эта практика у нас затянется надолго:( Читала, что и 3-5-летние детки спят потом с родителями и скандалят, если их хотят отселить... Ужасно этого боюсь. Кстати, ее кроватка приставлена к нашей со снятой спинкой, но это не помогает (мол, мама рядом - не прокатывает)