Как приучить ребенка спать в кроватке ?

Ребенку 4 месяца, первый месяц был совместный сон, потом я решила приучать его к кроватке, все было более или менее до 3.5 месяцев, когда у него резко ухудшился сон, днем стал спать в кроватке по 20 мин.максимум и тут я совкршила ошибку - взяла его спать с собой. Со мной он может проспать днем и полтора часа под грудью не просыпаясь, но в кроватке теперь вообше не спит, укачиваю на руках аккуратно кладу в кроватку через 5 минут глаза открываются, на ночь укладывания длятся по 2 часа😪 уже с ним в кроватке лежала, как только понимает, что меня нет не спит, при этом спать хочет, трет глаза