Подергивания во сне

Я сейчас чуть не поседела. Сыну почти 10 мес. Сегодня долго бодорствовал, пропустили третий сон, уложился только в 23.30. Сидела на кухне, увидела по камере как сын ритмично дергает руками и ногами, как будто в такт Сердцу. Кинулась к нему, пока дошла (5 секунд) он заплакал, я взяла на руки, ещё немного он подергался и плакал минут 5 точно, потом просто молча продолжил спать. Че это такое блин? Это нервная система так шалит у малышей или к неврологу шагать?
я в любом случае об этом расскажу врачу. Но может было у кого что то подобное?