Нужна помощь!!!!

Психологическая Добрым советом:)))

Гуляю с детьми в основном одна. Так вот, дети понятное дело разбегаются в разные стороны. В условия детской площадки, я их еще вылавливаю, так как заборчики помогают хоть как то. Но!!! Дети постоянно пытаются убежать. Ругаю, по попе иногда шлепаю, просто назад тащу - ничего не помогает. А с некоторых пор, Полина решила, что площадки - отстой, а вот по асфальту побегать самое оно! Приходим на площалку и всё! Аут полный, ор,плач, качели-горки-песочницы, все нафиг не надо. Тащит за руку на дорогу. Понятное дело это не дело:((( 

Сегодня просто меня довела. Пошли с мужем и с детьми гулять, пришли на площадку , Полина в ор. Взяла ее и отвела домой, отругав за поведение. Господи...она истерила минут 40, муж сказал на улице слышно было.

ТАк вот...вопрос: не уверена, что мое поведение в этом случае верное. Так как результата не приносит:(( как бы вы поступили? И еще, вот мы пришли домой, ребенок наказан. Она плачет, плачет, потом начинает на руки просится, чтоб ее пожалели (жалко очень масявку:() можно ли брать или это как бы отменяет наказание? 

Дайте основы детского воспитания,

а то я что-то запуталась...