Открытие 2 см, отошла пробка. Когда могут начаться роды?

41 неделя, а мы ещё не собираемся на выход, вчера была на ктг и узи пока не собирается. Вечером тянуло поясницу и начал живот камянеть, сегодня целый день каменеет живот. Подскажите пожалуйста у кого так было, когда ждать роды?