Ребенок вертит головой во сне

Малышу 3,5 месяца, уже примерно с месяц вертит головой во сне. То есть уходит в глубокий сон где-то на час, а потом начинается пляска. Если кладем на спину, то голова из стороны в сторону вертится, если на бока, то вниз, как бы в матрас. При этом выплевывает соску и тут же её ищет. Все с закрытыми глазами, иногда поплакивает. Без разницы запеленованный или нет. Но чтобы руками не будил, конечно руки на каждый сон прячем. По узи головы было всё в норме, невролог и педиатр конечно говорят, что это норма. Уходит в сон примерно в 22:00, просыпается в 7/7:30, одно ночное кормление (на смеси). Раньше по времени пробовали укладывать, но он тогда и встает в 5/6 утра. У кого была похожая ситуация, с чем связана? Уже нет сил, после ночи с мужем встаем никакие.