Не хочет ходить на прогулке

Нам год и три, дома носится так, что не остановишь. А как выходим на улицу - либо спит в коляске, либо на руки лезет. Ножками ходить - ни в какую. Пробовали разную обувь надевать, не помогает. Сидя на руках, смотрит на деток, но сам не проявляет желания пойти поиграть. Опять же на руках рассматривает веточки, трогает их, но стоит попытаться спустить на землю - крик, истерика. Вот не знаю, что и делать. Ждать, само пройдет? Или как-то приучать? Свекровь говорит, наш папа был такой же в детстве. Его в детский сад на руках таскали...