Прошу совета! С собакой в Европу на машине

Девочки, нужен совет опытных путешественников!

Собираемся на машине в Болгарию со своим псом. Первый раз так поедем.

Дополнительная сложность - поедем через Белоруссию, и там будем пересекать границу ЕС. Дальше еще несколько стран.

Мы с ним летали и ездили на машине в Финляндию.

В аэропорту нам ветконтроль делал бумагу с указанием конкретного рейса. На финской границе такую бумагу делала наша тетенька и мы ее финнам показывали.

Но тут по сути границы у России с Белоруссией нет. Кто знает, на основе российской справки белорусская таможня сделает нужную бумагу? Или, может, можно сделать ее где-то в России?

И вообще ездил кто-то таким способом с собакой или кошкой в Болгарию? А в Белоруссию?

Для справки: в ЕС въедем через Польшу, потом в Словакию, Венгрию, Румынию. Через Украину было бы быстрее, но увы(((