Нужно ли всегда ставить малыша толбиком?

у нас иногда так получается, что после осания малыш засыпает на руках, и я его кладу в кроватку. если начинаю ставить столбиком, могу разбудить его. вот как правильно, надо ли всегда столбиком ставить ? и еще заметила бывает стобиком ставлю, он булькает, но не срыгивает? это нормалтно?