Как не нервничать, когда ребенок в машине?

Недавно начала водить, нормально езжу одна или с мужем, но как только надо куда то с ребенком, все внутри сводит от страха, как перед экзаменом. Жесть! Что с этим можно сделать или со временем только пройдет?