Сон без пеленки!

Дорогие мамы, подскажите как вы отучали своих деток спать без пеленки? Моему ребёнку полгода. С самого рождения беспокойный сон, поэтому всегда укладывала спать в пелёнке (кроме улицы). Ритуал всегда был такой: запеленаю, даю соску (он без неё не засыпает), и качаю кроватку. А теперь, когда вырос и стал совсем активным, из пеленки выворачивается, да и вообще в неё уже не помещается! Время пришло спать со свободными ручками и ножками. Как вы переходили на свободный сон?