Не слезает с рук

Всем привет! Сын очень ручной малыш, даже на прогулке в слинге, коляску сразу отверг. Вообще не лежит сам - 5 минут максимум, потом начинает ныть. Я не сторонница жестких методов типа "пусть поорет", а больше ниче не сделать?

И, чтобы два раза не вставать: плохо спит днем дома - час за один сон максимум, обычно минут 30-40 и все еще не спит без пеленки :(