Как засыпают ваши детки??

В сентябре мы идем в садик, переживаю, как моя детка будет там засыпать... Дома доча спит в своей кроватке, но засыпает только с моей рукой. Я сижу у кроватки, опускаю туда руку, Милашка обнимает ее, или берет меня за пальцы и так засыпает за считанные минуты. И попробуй не дай руку - истерика жуткая! Сегодня решила непременно уложить ее на дневной сон без своей руки, просто посидеть с ней рядом, покачать кроватку (да, это тоже обязательная часть ритуала засыпания, требует качать ее и все тут... ) Страдания наши с ней на пару длились больше часа!!!, она орала не переставая, билась в истерике. Даже бабушка (моя мама) прибегала, готовая меня растерзать за то, что я "мучаю" ребенка. Окончательно выбившись из сил, Милаш уснула, точнее вырубилась. Мама со мной не разговаривает. ..
А как ваши детки засыпают? Может кто-то тоже сталкивался с нашими трудностями, как выходили из ситуации? Как приучали к самостоятельному засыпанию?