Роды на 37 неделе ?

Девочки, кто рожал на 37 неделе? У меня раскрытие 2 см в начале недели поставили. Вторая беременность. Поэтому не надеюсь, что дохожу до конца, плод крупный ставят. Очень хочется увидить сынульку - уже тяжело ходить, но боюсь, что рановато.