как приучить к кроватки?

Дочи моей всего 20 дней, но меня стал беспокоить один вопрос: как приучить её спать в своей кровати?

Кормлю её грудью, лёжа, не на руках, так она рядом и засыпает (без укачиваний). Иногда удаётся её перенести в кроватку, и там она может проспать полночи, а потом крик, кормление и сон в кровати мамы и папы до утра!... А сейчас ещё газики мучают, так она порой вообще может на моём животе уснуть... Днём она тоже спит на нашей кровати, если перенести её к себе, то сон укорачивается на час как минимум...

Как ВЫ приучали ребенка к кроватки? И приучали ли???