Начало самостоятельной ходьбы означает конец длительного процесса подготовки к ходьбе в вертикальном положении, который начинается уже в первые недели и месяцы жизни младенца. То, что ребенок может ходить самостоятельно, в корне меняет характеристику его поведения. Из абсолютно зависимого от воли других ребёнок превращается в самостоятельного субъекта в полном смысле слова. Начало самостоятельной ходьбы показывает значительное двигательное усовершенствование, овладение рядом более простых движений и особенно - налаживание достаточно хорошей координации между ними. Кроме того, самостоятельная ходьба составляет основу человеческого развития: ходьба в вертикальном положении создает большие возможности для широкой ориентации в пространстве, для получения разнообразных впечатлений и непосредственного знакомства детей с окружающими предметами. А это всё важные источники психического развития.
Однако надо отметить, что часто совершенно самостоятельная ходьба без всякой опоры не наступает так быстро и внезапно после того, как ребёнок научился стоять. Иногда ребёнку не хватает смелости и уверенности, чтобы отпустить опору и пойти самому. Для психического развития в этом возрасте - конце первого года - решающее значение имеет не столько возможность самостоятельно ходить, как возможность ребёнка двигаться даже с опорой (иногда он держится только одним пальцем) в вертикальном положении. Это обеспечивает ему большую психическую активность. Время начала самостоятельной ходьбы имеет относительно широкие пределы: с десятого до пятнадцатого месяца. Это надо иметь в виду при оценке этого показателя.
После того как ребёнок ходил с опорой, держась за руку, следует проверить, насколько он может ходить самостоятельно и в какой степени нуждается держаться. Ребёнок должен идти самостоятельно без принуждения. Показатель оценивается положительно, если ребёнок может пройти свободно и стабильно с малой опорой расстояние 5 м или с трёх попыток в двух может самостоятельно пройти 2 м.