не хочет переворачиваться

Всем здравствуйте, невролог поставил сынульке задержку моторного развития, потому что пальчики поджимает и в 5 ,5 месяцев не переворачивается со спины на живот. Как научить переворачиваться? Мой сынок два дня уже так странно передвигается на спине, отталкиваясь ногами, и хохочет при этом - невролог сказала, что это нервное. Кошмар