Воспитание без насилия: за/против

У меня два сына. Два с половиной и восемь с половиной. Младшего не касается тема. Он почти не проказничает. И не поймёт, если его хлопнуть по попе. Разревётся без "воспитательного эффекта". А старший - Саша - закончил второй класс. Про этот возраст хочу поговорить. Вчера была ситуация, когда я хлопнул его по заднице. Хлопнул сильно. Как нам с мамой кажется, он своим поступком вчерашним это заслужил. Тем не менее, я потом сожалел. Я не прав, что не нахожу других методов. Что допустил эту ситуацию в целом. Мы сразу с Саньком помирились. Он сформулировал, в чём был не прав. Сказал, что "больше так не будет". Ситуация разрешилась. Остался неприятный осадок. Ряд таких моих "наказаний" и я в глазах Санька буду "зверем", "злодеем". А что делать, если без адреналина и красной ягодицы он не понимает слова родителей. Вернее, не хочет понимать. 
Вопросы к вам:
1. Бывет ли, что вы ваших детей хлопаете/лупите по попе?
2. Если да, как вы считаете, это эффективно как воспитательный метод или наоборот портит отношения родителей и ребенка?
3. Бывает, что вы потом сожалете и раскаиваетесь?
Я наивный папаша. Умных книг не читал. Воспитываю скорее сердцем, чем умом. Вспылил я вчера. Хотел бы научиться не "воспитывать", а дружить.