как определить положение малыша)

Всем привет! я недавно к вам присоедилась на этом сайте) жду мальчишку))) Меня так волнует один вопрос...может кто-то подскажет... У меня сейчас 36 недель. на 32 неделе делала узи в жк и сказали,что малыш сидит на попе( начала делать упражнения, чтобы развернуть,ходила в бассейн. потом где-то на 34 неделе сходила к своему врачу,она меня долго смотрела и сказала,что вроде голова внизу и когда она прослушивает сердечко,то немного ниже пупка с правой стороны, просто до узи она мне тоже говорила,что лежит правильно. Сегодня опять была на консультации и она опять вроде сказала,что голова внизу. но не могу понять, по ощущениям мне постоянно какой-то большой кругляшок упирается в ребра, а внизу никаких таких больших частей не чувствую, мне кажется там вообще пустота и он вообще как-то поперек лежит,т.к. еще большая часть упирается в левый бок))) или я уже себе напридумывала,каждый день с мужем смотрим и пытаемся разгадать как же он там лежит, а он вертится и крутится постоянно))) спросила у врача,она сказала узи больше не положено,только в роддоме уже. а вдруг он так и сидит попой,тогда же кесарево... а так не хочется... как думаете стоит мне сходить самой сделать платно узи или уже ждать схваток,а там как будет уже... может как-то по-другому можно определить как он там лежит