что лучше для ребенка?

Как быть? Вчера с мужем поспорили по-поводу укладывания ребенка спать. В основном, Ника засыпает сам, я кладу его в кроватку, включаю мобиль, целую, желаю спокойной ночи и ....
ухожу, закрывая дверь.Ника может еще немного повошкаться и засыпает, я потом захожу, проверяю все ли нормально, укрываю и все.
Вчера папик взбунтовался, он сказал, что негоже оставлять ребенка одного в кроватке, ему там одиноко и тоскливо, а не плачет он потому, что боится нас потревожить. (Вау, я не знала, что детки в 5 мес. могут бояться потревожить). Муж говорил долго и убедительно, что я ему поверила, со слезами побежала, всзяла Нику на руки и начала укачивать, удалось усыпить его после качания в течении1час 10 мин.
Вот сижу теперь и думаю, а что лучше для ребенка уснуть одному в кроватке за 5 мин. или качаться у мамы на руках в течении часа?

, как бы мне этому одучиться и заставлять мужа готовить и мыть полы?