Ох уж этот сон(((

Привезли от родителей мини диванчик для Оси вместо кроватки, т.к. он там не спал.
Пододвигаем к своей кровати, засыпает там, но ночью все равно перелазит к нам
или крутится по всему периметру этого дивана.
С ним спать становится невыносимым, т.к. он всю ночь ёрзает, пинается.
Я невысыпаюсь, и раздражаюсь от этого!!!!!
Как приучить или научить его спать нормально??? Без кручений и верчений!!!!