Как уложить спать

Сыну полгода. До 5 месяцев днем спал на руках - по-другому не спал. В 5 деть значительно потяжелел и моя спина сдалась. Начала приучать засыпать в обнимку лежа. На груди не засыпал. Т.е. он кушал, минут 2-5 ворочился, потом я его укладывала. Первые две недели засыпал с плачем (минут 5 плакал), потом спал. Следующую неделю засыпал без слез. А сейчас как только понимает, что его спать иду укладывать, так сразу в истерику - орет дурниной по полчаса, и не успокаивается. Я сама нервничаю, в итоге даю грудь, и он моментально на груди отрубается. Причем на груди не засыпал уже месяца 3. Что это происходит? Как себя вести? Не хочу чтобы он на груди засыпал, планировала постепенно к самостоятельному сну приучать.