Вот что нам посоветовала психолог, если ребенок боится врачей:
дома одеваем белый халат и играем во всякие интересные игры, читаем книжки. Ни в коем случае не ругаем. Добиваемся эффекта, чтобы белый халат ассоциировался с приятными впечатлениями.
А еще по собственному опыту, прохождения врачей к ДС могу сказать, что с папой, без меня, ребенок вел себя гораздо лучше. Ну и на 5 день каждодневных мытарств по поликлинеке, ребенок стал гораздо спокойнее относится в докторам. Плюс набор доктора дома появился, мы регулярно друг друга дома "лечим".