Как воспитывать детей, чтобы потом не был виноват во всех смертных грехах?

Я вот читаю темы и думаю, как бы так воспитать детей, чтобы когда выросли, они не стали меня обвинять во всех смертных грехах. Что привычки нужные не привила, к лучшим врачам не водила, что-то мало ли там не развила (таланты или что), в особняке не живу (а то тоже слышала про претензии типа родили - должны детей квартирами обеспечить), в МГУ не выучили.

Это какие-то ошибки воспитания у людей или люди такие? Я не к обожествлению родителей, а к спокойному отношению. Критическое мышление никто не отменял, но хотелось бы от детей размышлений что-то вроде "да, наверное было бы лучше быть понастойчивее в приучении к чистке зубов, ну уж что имеем, от имеем" или "ну здорово, когда у родителей есть возможность детям отдельную квартиру купить, у моих нет, ну бывает, не всем быть олигархами, придется самим поднапрячься". Или пусть даже "ну не стали меня родители учить, Так что с них взять, 7 классов образования, не было у них ума, бывает..."
А не "ах, они! Да как они смели! Да всю жизнь испортили! Да если бы не они, то я бы в космос улетел и гениальные открытия совершил!"