Как приучить к прогулочный коляске

Девочки, подскажите, как приучить ребенка в 6 месяцев к прогулочный коляске. Как то резко в люльке перестал спать на улице и решили что пора уже в прогулочную коляску пересажмвать и поменять график сна и бодрствования. Но проблема в том, что ездить в прогулке ему тоже не очень нравится, 15 минут ещё терпеть может, а потом на руки возьми. Спасает слинг. В слинге ему хорошо, но хотелось бы что б не носить постоянно.