Как самой приготовить кашу.

Девочки,кто сам готовит научите,пжста,готовить молочные каши. Я правильно понимаю,что крупу нужно размолоть (у меня есть блендер) и сварить на молоке. На каком молоке вы варите? Сколько по времени варится рис,гречка,овсянка? Сколько граммов крупы и молока нужно на 1 порцию каши (200гр конечный результат). можно ли молоть крупу заранее или каждый день придется этим заниматься?