Косолапый?

Стала замечать, что Стас очень плохо ходит за две ручки. То есть, делает шаг и ногой обязательно на другую ногу наступает. Когда в ходунках - получше, но всё равно может себе даже носки снять, потому что ноги часто ставит одну на другую. Когда боком вдоль дивана - всё нормально, а вперёд, как-то странно. Сами ноги ровные, не кривые, встаёт на всю стопу, а не на мысок и не на ребро, вот только шаги делает ну очень косолапо. У ортопеда были давно и смотрели его, как я понимаю, в основном на предмет дисплазии - сказали всё отлично. Так вот теперь не знаю что и думать, идти к врачу или нам ещё рано как следует шагать, нам 7.5?