сухого помола цемента. Сравниваются алгоритмы фильтрации с предварительным расчетом ковариационных матриц, простого адаптивного алгоритма фильтрации и адаптивного алгоритма фильтрации с ограниченной памятью. Вариант реализации системы с алгоритмом, синтезированным на базе метода аналитического конструирования регуляторов, сравнивается с вариантом управления на базе пропорционально-интегрального регулятора.
Результаты исследований излагаются применительно к динамическому объекту - сухого помола цемента . При существующей технологии управление производительностью мельницы производится с учетом показателя, используемого для приближенной оперативной оценки соответствия качества цемента назначаемой марке. Данным показателем является тонкость помола.Для решения задачи автоматического управления режимом работы мельницы тонкость помола непригодна, т. к. ее значения определяются в химической лаборатории через промежутки времени, превышающие время пребывания материала в мельнице. Поэтому автоматический контроль и управление объектом осуществляется по косвенным показателям, статистически связанным с технологическими параметрами, которые характеризуют качество производимой объектом продукции. В частности, в предложен вариант управления объектом, основанный на использовании сигнала распределенного контроля. Этот сигнал рассчитывается как взвешенная сумма сигналов датчиков, размещаемых вблизи внешней оболочки мельницы и измеряющих либо уровень шума, либо напряжение, возникающее из-за магнитострикционного эффекта при ударе шаров по внутренней оболочке мельницы.
,