Как уговорить ребенка не бояться?

Если вы совершенно точно знаете, что ребенку понравится, но он боится сделать первый шаг? Например, прокатиться с новой горки, попробовать проехать на велосипеде. Понятно, что нельзя заставлять ни в коем случае, но вдруг у вас есть какие-то проверенные приемы или маленькие хитрости?