Как научить малышку самостоятельно засыпать?

Купили кровать-машинку, сначала просто читали в ней, потом лежали, а спал с нами, еще на Гв были, кормились там и играли, так недели 2-3. Потом в один прекрасный день он там уснул. Потом я почитала какую то методику не помню кого, француза какого то. И по ней укладывать начала, но я не доводила по истерик, заходила в комнату когда чувствовала что уже на грани. Неделю или 2 точно надо на привыкание. Потом засыпал за 5 минут, иногда гладили рядом сидели. Когда болел естественно спал с нами, и потом считайте все по новой, но уже гораздо проще, дня за 2-3 возвращались к режиму. Но бывают дни когда ребенок перевозбужлается или испугается чего то, и сейчас иногда с ним надо посидеть для успокоения нервной системы:) по ребенку все равно всегда надо смотреть — может сам сегодня заснуть или нет.