Руки руки руки

Девочки-мамочки , с какого возраста малыши овладевают своими ручками ? 

моему сокровищу скоро 5 месяцев , а мы до сих пор даже маму обнять не можем.( даже когда в попик делали укольчик , он плачет , руки напряжены , если очень больно то пальчики в растопырку . но ни когда не обнимет :( ... ) левую ручку уже пытается до рта донести , но она выскальзывает и начинает хаотично вращаться в унисон с правой . 

это нормально для деток ? или мне вновь жаловаться неврологу ? 

( да , самое главное забыла , мы рожденные на 31неделе , нам по паспорту 5 а по гестационнному 3месяца )