Обувь для дома

Ортопед и невролог в профилактических целях рекоммендавали ходить дома в обуви с фиксированной пяткой. Подскажите, какие купить, подешевле попроще и полегче или ортопедические. Может существует обувь для дома? Все время ходим босиком...