Как приучить ко взрослой кроватке?

Вот, собственно, и вопрос. Нам 2,3, спим в детской кроватке с бортами. Никогда не качали. Кровать стоит в детской. Положили, ушли, ребенок повозмущался, что спать не хочет, и заснул. Так и днем, и ночью. Есть хорошая икеевская кровать, но, боюсь, там он сам не уснет, будет убегать....Как Вы поступали?