Прогулке по ВДНХ. Откуда лучше въезд?

Хотим в выходные съездить на ВДНХ погулять. Открыла карту ничего не поняла, географический идиотизм сказывается. Подскажите к какому входу лучше подъезжать, где можно припарковаться? Ну и может кто был совсем недавно, рекомендуйте что посетить! Спасибо всем!