Вопрос про межевание. Есть кто в теме?

Имеется дом и участок, межевание проводилось давно и на публичной кадастровой карте в интернете границы не размечены. Есть необходимость узнать физические границы нашего участка. Что делать? Вызывать кадастрового инженера? Он нам, грубо говоря, скажет по плану, "куда колышки вбивать"? Или это будет полноценное межевание заново? Просто не сталкивалась с подобным, извиняюсь, если глупые вопросы задаю)