Когда госпитализация с центральным предлежанием?

Девушки, когда с центральным предлежанием была госпитализация перед кс? КС на 37 неделе планируем, если не будет ЕКС. С 24й недели я с перерывом в 1 неделю на сохранении- мазало, была гематома. Сейчас 31я. И все сухо и нормально по узи и по анализам. Планирую на МРТ, что бы исключить врастание плаценты. Доктор проговорила, что есть вариант, что меня с 32й отпустят домой. И хочу и страшно. Но есть ли смысл? Когда вы родили с центральным и ложились ли заранее на сохранение?