«Плач травмирует психику ребенка» - это миф. Травмирует, скорее, раздражение и злость матери. Если вы спокойно и ласково отказали ребенку, если уверены, что поступаете в его интересах и совершенно правильно (а не просто торопитесь), то обиды вы никакой̆ не нанесли. Да, ему неприятно. Но ведь зубы тоже больно прорезываются.
