SOS!!!

ПОМОГИТЕ кто что знает.у меня ребенок (второй)все время убегает.хочет моего внимания 24 часа в сутки(но у меня ведь он не один),как играю  с ним в парке или на площадке,так норм,а как начну любое взаимодействие с остальными своими детьми-бежит сломя голову,либо на дорогу с машинами ,либо просто куда глаза глядят.за руку умеет ходит долго и хорошо.но если никто не мешает(из моих детей))))останавливается только когда я бегу рыча на него,бросая всех детей.не хочет в свои 2,5общаться  с детьми.хочет только меня.на поводок пристегивала.мне не нравится наказывать себя на всю прогулку валяющимся без конца в грязище ребенком.и по ушам/попе не помогает.что делать то?таблетки пустырника заканчиваются уже...