Сколько вам делали узи в Жк? Когда необходимо делать последнее узи перед родами?

Вообщем вопрос таков, мне в Жк вообще за всю беременность один раз узи сделали на 33 неделях..То узиста не было, то еще что то, делала за свой счет..ну суть не в этом. В 33 недели сделали, вроде все нормально, но вот думаю, ведь еще целый месяц впереди, вдруг что то измениться, не дай бог конечно, но ведь он и перевернутся может и пуповиной обмотаться, да много ведь чего, я спросила врача когда сделаем следующее узи, он сказал что на этом все, если будет надо то в род доме сделают... А как мне интересно в род доме его сделают, если я хочу поехать в род дом только когда роды начнутся. Правомерно ли то, что узи больше делать не хотят? Или я просто паникер и врач прав?