рисовать мы начали где-то в полтора, не помню точно, именно по этой причине начала все записывать,т.к. потом уже точно не вспомнить))), рисование это самое классное для детей т.к. результат виден сразу - проведешь рукой - остался след - волшебство))
Рисовали пастелью на масляной основе - она мягкая и не требует сильного надавливания что бы остался след, да и потом пастель завернута в бумажку, которая так интересно отрывается, а ещё если пастельный мелок сломать - ни чего страшного не случиться наоборот чем меньше мелок - тем лучше, т.к. маленький мелок формирует правильный захват, его не возможно взять как большой карандаш и кулаком рисовать.
А ещё 
пастель делает красивые пальчики)))
Вообщем, оды про пастель я готова распевать)))
Ну, а дальше мы ей и раскрашивали и дорожки рисовали и дом по образцу
Потом включились и обычные карандаши и фломастеры
По поводу краски - ни каких пальчиковых у нас не было, рисовали губкой, валиком, паралоновым тычком, кистью, если он хотел изучить краску руками - я разрешала, но приучала что есть краска, есть инструмент которым можно рисовать.