Девоньки, советуйте, как вызвать роды?

Идет 41 неделя, уже собраны сумки и я почти готова морально к этому событию. Уже кажется что пора бы, и врачи говорят ложиться в роддом, а я не хочу там долго лежать))))) как спровоцировать роды чтобы не планово лечь, а уже по делу?!))))