Как отучить от пеленания???

Подскажите, как нам отучиться от пеленок? Нам уже 5,5 месяцев, уже большущие большущие по размеру и все никак не можем научиться спать без пеленок. Меня это начинает тревожить. А началось все с того, что Ванечке начали мешать спать ручки почти сразу после рождения. Он ими сильно сильно дрыгал, бил себя по лицу и, естественно, не мог уснуть. Стали пеленать. Позже, месяцев с 3 ручки перестали его бить, но стали тереть глазки очень очень интенсивно - результат тот же, оры, крики, не уснуть ну никак. Теперь эти же ручки вынимают изо рта соску и далеко-далеко выбрасывают, туда, куда ими не дотянуться, а без соски тоже сна никакого))) Я каждый день пытаюсь уложить сначала без пеленок. Сегодня новый фокус - переворот на живот, но это видимо из-за того, что спать не хочет. Обычно просто на спинке лежит, выкидывает соску, ищет ее, не находит и начинается скандал. И так ровно до момента пока не запеленаю. А уже ни в одну пеленку по-человечески не влезаем, приходиться просто ее под спинку подтыкать, чтобы ручки шаловливые примотать. Как вы научили такие же шаловливые ручки лежать спокойно и засыпать?)