SOS!!!РЕБЁНОК 6,5 МЕСЯЦЕВ ОЧЕНЬ ПЛОХО СПИТ НОЧЬЮ!

Уважаемые мамочки!Давно хотела написать о нашей проблеме со сном,щас нам 6,5 мес.и мы очень плохо спим ночью,атак как наш ребетёнок только недавно перестал спать на маме и папе,в прямом смысле этого слова,сын с самого рождения из-за животика так спал,щас спит рядом со мной,но всю ночь ёрзает,ворочкается,переваливается с боку На бок,из-за этого просыпается,часто с рёвом Приходится титьку давать,сново уклаядывать,иногда в очередной раз ложить на себя,так хоть как-ТО спит.Не высыпаюсь эТО мягко сказано всё бы ничего,если бы не приходилось его подкачивать постоянно.кстате днём мы тоже спим только на руках,подскажите кто-ниудь может это из-за  привычки спать с родителями?!Я уже не могу сил нет никаких,тяжело((