Узи доплером?

Сегодня нам пошла 29 неделя,не много ,но и не мало. Малышка раньше была очень не активная,а сейчас наоборот,постоянно ее чувствую. Сегодня звонила врачу,спросила когда у меня 3 плановое узи? Она сказала,что не скоро ,недель в 34. Хотя с первой дочкой я делала в 30 или 32. Она предложила,если я хочу пораньше то сделать доплерное,чтоб посмотреть кровоток в плаценте и пуповине,так как у меня перед этим была замершая беременность. Я не против,но не разу такого не делала. Кто делал? Чем оно от обычного отличается и будет ли видно малыша?  И вообще оно не сильно вредно?