учимся переворачиваться

Происходит это так. Кладу сына на спинку на диван, рядом чуть дальше его вытянутой руки что-то разноцветное и наблюдаю. Обычно происходит следующее: малыш сгибает ножки и под действием их веса переносит их на бок, при этом тянет ручки в сторону игрушки, но видимо, попа перевешивает и он перекатывается с бока обратно на спинку. Единственный прогресс за последнюю неделю-что он уже поворачивает лицо в сторону дивана, когда переворачивается, в итоге не хватает 45 градусов до завершения. После переката на спинку начинает возмущаться. 

Вообще я где-то читала, что малыш для переворота должен выгибаться дугой, но он скорее группируется... 

Когда я ему немного помогаю, он радостно улыбается лежа на животике.