Кардиотокография плода

Здравствуйте, уважаемые читательницы! Моя сестра скоро станет мамочкой. Я очень счастлива, что она станет мамой, а я стану тетей. Моя любимая сестренка очень долго готовилась к тому, чтобы стать мамой.  Проходила все возможные анализы, слушала советы врачей, читала разнообразную литературу. И вот скоро ее мечта осуществится!  Как и все беременные, она проходила УЗИ, но недавно ее акушер посоветовал пройти КТГ (кардиотография плода). Моя сестра с большим энтузиазмом отправилась проходить данную процедуру.   После окончания которой, ей вручили бумажку с циферками и буковками. Она отдала ее врачу, он, посмотрев, сказал,  что все в порядке. А вот объяснить: зачем нужна это процедура, что показывают эти циферки даже не потрудился.  Вот мы и хотим спросить у людей, знающих и сталкивающихся с подобной ситуацией. Скажите милые мамочки  и будущие родители, а так же врачи-специалисты: зачем нужно проходить процедуру КТГ (катрография плода)? Влияет ли эта процедура негативно на плод? В интернете, конечно,  много чего понаписано, но мы ему не доверяем! Заранее спасибо за ваши ответы!