имеют такое "птичье" название вовсе не потому что там обитают эти серенькие неприметные птички. Современным именем это место называют с XV века. Супруга Московского князя Василия I великая княгиня Софья Витовтовна купила село у местного священника, прозванного в народе Воробьем. С тех пор оно стало дворцовым.