Сон дневной и ночной в 1,5 года - как???

Дорогие ББ-мамочки, у меня к Вам вопрос-просьба поделиться советом или опытом о сне ваших двойняшек. У меня проблема сейчас в ночных укачиваниях. Мы с мужем обычно укачивали девчонок на руках минут за 20-30, или я оставляла их возиться рядом с собой в кровати, тогда уходил где-то час, чтобы они уснули. Сейчас проблема в том, что я уже физически не могу укачивать на руках - и руки и спина отваливаются(( В шезлонге пыталась - не нравится, а в кровати начинают беситься и укладывание растягивается на 1,5-2 часа. Отсюда вопрос - как вы своих малышей укладываете (укладывали) на ночь в 1,5 года? Когда наступит то счастливое время, когда они будут засыпать сами под колыбельную или сказку??)))

И второй вопрос про дневной сон. Сейчас они спят в коляске на балконе, но я понимаю, что эта халява скоро кончится. И тут вопрос - как их с балкона приучить спать в кроватках?