Секс и беременность.вред или польза?

неоднократно слышала что секс во время беременности идет исключительно на пользу так как готовит матку к родам. По опыту подруг

могу сказать что у тех кто им вообще не занимался или занимался очень редко, были проблемы с родами.Как правило матка была дубовой.Что думаете на этот счет?есть ли такой опыт?