Очень умные бабушка и дедушка

Девочки, привет! Накипело, сил больше нет! Прошу совета ! SOS! HELP!
Итак, все по порядку... Муж старше меня на 10 лет. Поженились 2 года назад. Доченьке Катюше 4,5 месяца. Свекру - 71 год, свекрови - 67 
Живем в доме, который мужу построили 20 лет назад его родители. У нас огромный огород (кому он нужен, непонятно). И вот с тех еще времен, когда муж жил один, свекры по нескольку раз в неделю приезжают ковыряться в огороде под прикрытием: "Вам же некогда, вы же работаете, мы хотим помочь". Когда я работала, меня это не напрягало,, т.к. их я, собственно, не видела. Теперь я дома и они приезжают еще чаще. Но дело даже не в этом. от представьте ситуацию: приезжают они с утра пораньше, открывают калитку своим ключом и хозяйничают во дворе-огороде. В дом не заходят. Уже уходя, одетые, заходят, в дом не проходят (хотя всегда их приглашаю) и начинают умничать: "Ой, какая она у тебя ручная! Ужас! Вот у нас дети рук не знали... Ой, чем ты кормишь? Что этой смеси непонятно, одна химия, корми коровьим молоком... Ой, а почему ты ее еще не прикармливаешь? .. Ой, почему ты ее качаешь на руках? Положи в кроватку, прикачай и пусть спит..." В общем, можно продолжать до бесконечности... И самое главное, ребенка на руки не взяли ни разу... У них есть 15-летняя внучка от дочери, и всё... За все время ни одного подарка, хотя люди довольно состоятельные. А, нет, на крестины подарили вязаный костюм без опознавательных знаков, без бирок и т.п. Но мне от них ничего и не надо.
Бесит другое: вы никак не общаетесь с внучкой, хоть и бываете здесь день-через день, и умничаете, и рассказываете, что я не так делаю. Вчера не выдержала, сорвалась: "Она ж не котенок, чтоб ее приучать!" Бзыкнули и ушли.... Не могу больше. Муж говорит: не обращай внимание. Говорят они это все только мне, когда его дома нет. А я не могу, как вижу, что они у нас, трусить начинает, т.к. знаю, что они зайдут и начнется